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Jun 02, 2023

フィギュアの人型ロボットが最初の一歩を踏み出す

Nel retro dell'ufficio, gli ingegneri lavorano con le loro mani di metallo.Cosa sembra

オフィスの後方では、エンジニアが金属製の手の作業を行っています。 それは十分に人間に見えます - 4本の指と親指でほぼ同じサイズです。 Figure チームは、プロトタイプが最初の一歩を踏み出すのを観察するために組み立てる前に、ロボットのスケルトンの各部分を系統的にテストしています。これが数日以内に完了すると、創設者兼 CEO のブレット・アドコックは約束しています。

手を開閉するのは、モバイル操作などのより複雑な作業に移る前に、エンジニアがうんざりするほど実行する必要があるタスクの 1 つです。 「これはかなり新しいことです」とアドコック氏は言う。 「私たちは先週、最初の5本指の小刻みな動作を開始しました。」

特に 1 本の指が最も多くのアクションを起こしています。 幹部は謝罪する。 「昨日、ここにお客様が来て、デモを行いました」と彼は説明します。 「毎回そのようなことがあったので、私たちは『うーん、それは奇妙だ』と思っていました。 それは彼らをひっくり返すだけです。皆さん。」

このようなことについては深読みしないほうがよいでしょう。もちろん、この初期の段階ではありません。 このスタートアップは資金が豊富で、従業員市場のVetteryやEVTOLメーカーのArcherなど、アドコックが集めた創業会社の富から1億ドルを自ら調達した。 フィギュアは5月20日に発売1周年を迎えます。

この間に目覚ましい進歩を遂げました。 それは少なからず、Figure の積極的な採用によるものである。 51 人のスタッフ メンバーの多くは、ボストン ダイナミクス、テスラ、アップルなどの出身です。 CTO のジェリー・プラットは、人間と機械の認知研究所で 20 年間研究員を務めていました。

最初の 2 社は引き続きこのプロジェクトに大きな影響を及ぼしています。 Boston Dynamics の Atlas は、依然として人型ロボットのゴールドスタンダードです。 ビデオでは非常に印象的なスタントを披露していますが、会社のオフィスでしばらくこの製品を使用した経験から、そのようなアクティビティは実際に見るとさらに印象的であるという事実を証明できます。 それは、多くの賢明な人々、DARPA の資金提供、そして 30 年以上の研究によって得られるものです。 同社の仕事は常に野心的であり、多くの元従業員が今日のロボット工学界の形成に貢献してきました。

画像クレジット:ボストンダイナミクス

しかし、Atlas は製品ではありません。 これは野心的な研究プロジェクトであり、その作成者は初日からはっきりと明言していました。 これは、その画期的な成果が将来のプロジェクトに影響を与えないということではありません（間違いなくそうするでしょう）が、同社はロボットを商品化するつもりはないと述べています。 ボストン・ダイナミクスは産業用ロボット分野に参入したが、汎用の人型ロボットよりもスポットとストレッチを優先しているのには理由がある。

「[DARPA ロボット工学チャレンジ] と [NASA 宇宙ロボット工学チャレンジ] 以来、10 年間この不足が続いていたと思います」とアドコック氏は言います。 「これを本当に推進しているのはボストン・ダイナミクスだけだ。テスラが出てきて『我々はこれを商業的に真剣に検討するつもりだ』と言ったが、ボストン・ダイナミクスはそうしたことをしていない。これは米国にとって非常に前向きだ」業界。

テスラの野心について誰が何を考えようと（業界で良い立場にある人々から非常に複雑な話を聞いたとだけ言っておきましょう）、イーロン・マスクの2021年8月のオプティマス（旧姓テスラボット）の発表は、業界のゆるやかな何かを揺るがしました。 ボストン・ダイナミクスの創設者マーク・ライバートは、「彼らは私が予想していたよりもずっと多くのことを成し遂げたと思ったが、まだまだ道のりは長い」と私にこう言いました。

画像クレジット:テスラ

オプティマスは、万能の人型ロボットという概念を正確に正当化したわけではありませんが、多くの労力を強いられました。 このような野心的な製品を開発プロセスの早い段階で明らかにするのは危険な賭けですが、その後の数カ月で、このカテゴリーに名を連ねるスタートアップ企業がさらにいくつかあることを私たちは知るようになりました。 私たちは、Figure の存在について 9 月にニュースを伝えました。 3月、同社はいくつかのロボットレンダリングを用意してステルス状態から抜け出し、事態を正式に発表した。

バンクーバーに本拠を置くサンクチュアリは、今週初めに発表された5フィート7インチ、155ポンドのロボット、フェニックスを含むヒューマノイドのいくつかのバージョンに取り組んでいる。同社はまた、パートナーと限定的なパイロットを実行している。そして、1Xがある。ノルウェーの企業は、OpenAI 主導による 2,350 万ドルのシリーズ A2 で 3 月に見出しを飾りましたが、ChatGPT 開発者がヒューマノイドにこれほど多額の投資を行ったことは、ロボットと生成 AI の将来の交差点に対する大きな信頼を示す投票となります。

これらは、3 つの異なる会社がレンダリングした 3 つの異なる人型ロボットです。 テスラのオプティマス、フィギュアの01、1Xのネオ。 pic.twitter.com/DTKJyjjXS8

— ブライアン・ヒーター (@bheater) 2023 年 4 月 5 日

競合他社の突然の増加は、製品設計間にかなりの収束進化が見られるという事実によって助けられず、多少の混乱を引き起こしました。 ある大手ニュースサイトは最近、「OpenAIとFigureが従業員向けに恐ろしく不気味な人型ロボットを開発」という見出しの記事を掲載し、1XとFigureを混同し、これが依然として迷惑の原因となっている。 一方、「恐ろしく不気味」はロボット研究者ではない人にとってロボットに対するかなり標準的な表現であり、おそらくより主流に受け入れられるまでの長い道のりを示しているのかもしれない。

Figure オフィスの注目すべき点は、外から見てあまり目立たないことです。 これは、サニーベールの比較的まばらな地域（サウスベイで意味のある意味で「まばら」と分類できる限り）のオフィスパークの間に位置する30,000平方フィートのスペースで、サニーベールから車で10、15、20分以内に位置しています。それぞれメタ、Google、Apple。 それは細長い白い建物で、目に見える標識はありません。これは、そのようなものを追加する際に許可が必要なためです。

中に入ると、新しいオフィスの匂いが漂います。 1年前ほどではないものの、まだ空席が多く、将来の成長を示す指標となっている。 「私たちは採用を非常に慎重に行っています」とアドコック氏は言います。 「私たちは、おそらく必要とされる規模までチームを拡大しました。私たちの従業員数は、会社の規模に対してかなり充実しています。その仕事に適した人材を断りたくはないと思います。」

画像クレジット:形

さまざまなワークステーションでプレートジャグリングがたくさんあります。 従業員はさまざまな異なる側面に同時に集中しており、最終的には全員が同じ二足歩行システムに反映されます。 盲目の男性と象の寓話が、この事態がどこに向かっているのかを思い出させてくれる空間が散りばめられていないように感じるかもしれない。

通り沿いの壁に沿って、フィギュアがすでに世界と共有しているレンダリングと同様の反復を含む一連のポスターが掛けられています。 全身黒のボディに、多くの人型ロボットのデザインに浸透している黒のダフト パンク スタイルのヘルメットがかぶっています。 業界関係者は、ロボットが発表されるたびに現れるディストピア的な SF への言及 (ブラック ミラー、ターミネーター、皆さん陽気です) に憤慨していますが、そのようなシステムがなぜ傍観者に立ち止まらせることができるのかを理解するのは難しくありません。

これらは、スター・ウォーズの世界に登場するさまざまな種類の、象徴的な SF アンドロイドへのオマージュのように感じられる、洗練された未来的なデザインです。 彼らは不気味の谷の尾根に存在し、人々がこれらの機械を擬人化し続けるにつれて、その谷はさらに深まるばかりです。 多くの人がそれに対して警告してきました。 先週私がジョアンナ・ブライソンと話したとき、彼女は彼女の最も有名な論文『ロボットは奴隷であるべき』について言及し、その中で次のように書いている。

主な問題は、ロボットを厳密に使用人として、つまり私たちの生活を改善する目的で作られた私たち自身の目標に従属する物体として考えるべきかどうかです。 この巻の他の人々は、人工的な仲間は、友人や同僚にのみ与えられる役割をもっと果たすべきだと主張しています。 私の主張は次のとおりです。私たちがロボットを所有することの必然性を考えると、それらが本質的に私たちのサービスにあるということを無視することは不健全で非効率的です。 さらに重要なのは、責任の誤った割り当てやリソースの横領など、不適切な決定を招くことです。

画像クレジット:アジリティロボティクス

Agility の Digit ロボットを見ると、人間や動物に似ている部分を見つけるには目を細める必要があります。 しかし、それがひっくり返されるのを見て、お腹に穴が開くのを感じるかもしれません。 それは、たとえば、誰かがコンピュータを落とすのを見ているときとは異なる感覚です。 へー、アイロボットの CEO コリン・アングルはかつて私に、人々はルンバにドレスアップして名前を付ける傾向があると指摘しました。 私が産業面で働く多くの人々と話したところ、人間は同僚のロボットにも名前を付けることが多いと語っていました。

しかし実際のところ、Figure 01 は、そもそも私たちのほとんどの目に見えないところで動作することになります。 最も重要なことは、人間の作業者がそれをどのように認識するかです。 確かに、もし同社が現実世界でこれらの実験を開始すれば、必ず再びこうした感情を揺さぶるニュース記事が大量に流れることになるだろうが、これらのマシンを日常生活に導入しやすくするには、産業界から始めるのが有効な方法のように思える。

画像クレジット:形

ロボットの金属骨格を覆うパネル、あるいは装甲は 2 つの目的を果たします。 プライマリは単に美的です。 2 つ目は安全性です。産業用ロボットが人間と一緒に作業する場合、大きな懸念事項となります。 この特定の例では、潜在的な危険があります。 間違った場所に指を突っ込むと、問題が発生します。 それらを覆い隠して終わらせるのが最善です。 展示されているプロトタイプを装備するパネルは現在、3D プリントされたプラスチックで作られています。

配線が配置され、パネルが搭載された後、プロトタイプがレンダリングにどの程度一致するかを言うのは困難です。 それは確かに私がこれまで見てきた他のヒューマノイドよりも痩せていて、少なくとも競合他社よりも憧れのイメージに近い可能性を秘めています。 これは、人々が通常、何かを組み合わせる前に、最初に大きくて不格好なものを構築するという分野では、かなりユニークなアプローチです。 Figure のアプローチは、Apple が最初のコンピュータを製造する前に MacBook 本体を製造した場合に似ています。

もちろん、これは不完全なたとえです。 まず、現在では数秒以内に数百、数千のテストを実行できる非常に高度なシミュレーションが利用できるようになりました。 結局のところ、昔ながらの優れた実世界テストに代わるものはありませんが、導入前にシステムについて多くのことを学ぶことができます。

多くの会話の結果、レンダリング内のヘルメットと目の前の物理的なモックアップが生まれました。 当然のことながら、目は長い間注目されてきました。 目には最初の衝撃をある程度吸収してくれる何かがあります。 私たちは目でつながるように組み込まれており、目が見えなくなると、突然パレイドリアが始まります。

画像クレジット:アンキ

自閉症スペクトラムの子供向けに設計された Keepon のようなロボットや、Anki チームが元ピクサーやドリームワークスのアニメーターを採用した Cozmo のようなおもちゃにとって、目は鍵となります。 ロボットに目が無い場合、人間は自ら目をつけようとすることがよくあります。 Etsy で「ルンバの目」を検索すると、現在 1,223 件の結果があります。 Agility が Digit に注目を集めた理由の大きな部分も目です。 人との偶発的な衝突を避けるために、目はロボットの他の部分よりも先にある方向を向きます。

フィギュアは人類の進化というテーマに対して主に「壊れていないなら直すな」というアプローチをとってきたが（たとえば、アドコックと私は人間の手の有効性について長い会話をした）、議論するにつれて、それは目から遠ざかり、より複雑なものを支持しました。

「私たちは現在、[ヒューマン・マシン・インターフェース]の一部に取り組んでいます。つまり、これはすべてプレースホルダー技術です」と、展示されているパネルで覆われたロボットの1つを身振りで示しながら彼は言いました。 「柔軟で変形可能なスクリーンを構築できるかどうかを知りたかったのです。これは入手したばかりの新しい OLED スクリーンです。柔軟で変形可能です。紙のようなものです。」

アドコック氏は、元リヴィアン従業員で現在フィギュアの主任工業デザイナーを務めるデイビッド・マッコール氏がディスプレイ面での進歩をもたらしたと評価している。 ディスプレイには、目の代わりにテキストが表示され、重要な情報をその場で人間の同僚に素早く伝えることができます。

「基本的には、顔画面から起こっているすべての情報を伝えたいと思うでしょう」と彼は付け加えました。 「プロンプトを出せば、何が起こっているかがわかります。プロンプトを出すと、ロボットがオンかオフか、私を轢くのではないかなどといった、死んだような視線を向けられるのは望ましくありません。」

ロボットを反復処理するには、ロボットを一つ一つ調べる長いプロセスが必要です。 多くの場合、人間の環境と対話するように設計されたロボットには人間の要素が最も合理的ですが、技術の進歩がそれを上回る場合もあります。

「私たちはさまざまなことを試していました」とアドコックは言います。 「私たちは頭が必要かどうかを自問するのに多くの時間を費やしましたが、頭がないととても奇妙に見えました。実際、私たちの頭にはたくさんのセンサーがありません。それらはすべてカメラです。私たちの5GとWiの一部は、 -Fiはそこに座っています。頭には必要なセンサーがたくさんあります。胴体の残りの部分は文字通りバッテリーとコンピューティングで満たされているからです。」

画像クレジット:形

胴体には 1 つの巨大なバッテリーではなく、テスラなどの EV に搭載されている種類の 2170 個のバッテリー セルが個別に詰め込まれています。 私たちの会話中に、従業員がスケートボードに乗って、後方のシステムの 1 つに送られる大きなバッテリー クラスターを運んで通り過ぎました。

カメラはロボットのさまざまな部分に配置されており、その中には排泄物と後部に1か所があり、前者は、ロボットが保持している箱が視界を遮っているときに、システムが前方にあるものを垣間見ることができるように設計されています。 パネルで覆われたモックアップの隣には、現場にある 5 つの全金属製スケルトンのうちの 1 つがあります。 一部の部品は、産業用ロボット アーム専用に製造されたクロス ローラー ベアリングなど、ロボットや自動車用途向けに作成された既製のコンポーネントです。 しかし、Figure は独自のパーツを作成するケースが増えています。 実際、同社はこの目的のために、オフィス内に小さな機械工場を開設しました。

ある部屋には 6 台ほどの工業用金属加工システムがあります。 もう 1 つは、プロトタイピング用の一連のデスクトップおよび産業用 3D プリンターです。 迅速な反復作業は、Figure の 15 人からなるハードウェア チームによって実行されます。このチームのほとんどは元ボストン ダイナミクス従業員で構成されています。

オフィスの目玉は、プレキシガラスのパネルで囲まれた大きなケージです。 内部には工業環境のモックアップが展示されています。 これは、Fetch のサンノゼ オフィスのような場所を訪れたときに見た、1 対 1 の工場/倉庫のシミュレーションとはまったく異なります。どちらかというと舞台版に近いものです。 棚、パレット、コンベア ベルトがあり、それぞれがシステムが最終的に担当する最初のジョブを表しています。 このスペースは、システムのテストベッドと、図が潜在的な顧客や投資家に作業ロボットをデモンストレーションできる一種のショールームという二重の役割を果たします。

これらはすべて非常に早く完了しましたが、まだ非常に初期段階にあることを繰り返し述べておく価値があります。 実際、この作品に添えられているのはオフィスの写真だけで、ロボット自体は排除されているのはそのためです。 Figure は、世界に何を見せるかを非常に慎重に選択しています。 展示されているシステムは、最終的に Figure 01 となるものの A/アルファ ビルドです。B ビルドは 7 月までに完成し、9 月までにオフィスで稼働する予定です。

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「過去 60 日間、（アルファ ユニットを使用して）ベンチ テストを行っただけです」と Adcock 氏は言います。 「下半身、上半身、腕、その他すべて。火曜日に下半身と上半身が組み合わされました。ここで完全に構築されました。私たちは完全なシステムを持っており、最初のウォーキングに挑戦するつもりです[… ] 1周年記念日である5月20日までに。」

現在、1 つのシステムはガントリーによって吊り下げられており、最終的には最初のステップでロボットをサポートするために使用されます。 歩き方を覚えている赤ちゃんのたとえは、あまりにも明白なので、声に出して話すことはできません。 この赤ちゃんは成人しているので、これは少し誤解を招きます。 アドコックは携帯電話を取り出して、外部システムを使用して足を効果的に所定の位置に動かす初期のテストを見せてくれました。 ただし、最終的には、システムが徒歩より速く移動することはありません。

繋がれて散歩するのも大変です。 当然のことながら、繋がれていない散歩ははるかに困難です。 人間と比較した運用コストを正当化するために、一日に十分な量の紐なしの散歩をすることは、ロボットの生涯を通じて再現可能ですが、おそらくほとんどの日はまったく不可能に感じられるでしょう。 そしてそれらはすべて、製品に意味を持たせるために完璧に組み合わせる必要がある何百万もの部品のうちの 1 つにすぎません。 信頼できる汎用人型ロボットを誰も構築していないのは、努力や知性、資金が不足しているからではありません。

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多くの点で、汎用ビットは人型ビットよりもさらに難しく感じられます。 確かに、テスト中にハードウェア側で問題が発生する可能性がある (そして必ず起こる) 問題は数え切れないほどありますが、このようなシステムを十分にスマートで適応性のあるものにするために適切な要素がすべて揃っているかどうかというより広範な問題があります。 その場で学び、成長し、問題を解決する必要があります。 今日のロボットは、最も安価なロボット掃除機から最も複雑な産業システムに至るまで、物理的に不可能になるまで 1 つの特定のタスクをうまく実行できるように設計されています。

アドコックは素晴らしい履歴書を持ったチームを結成しており、人型ロボットの研究全体が刺激的だと感じています。 しかし、そのようなプロジェクトの有効性、実行可能性、成功は、信じられないほど長い道のりのように感じられるすべての段階で評価する必要があります。 この種のプロジェクトに関する質問や批判は、皮肉やシャーデンフロイデ、ごまかしというよりも、現実的な懸念に基づいています。

しかし、これ全体が野心的な取り組みである一方で、フィギュア氏はマスク氏の最初の売り込みよりも意図的に市場をターゲットにしているようだ。 この億万長者は、本当の意味での「汎用」ロボットを約束した。 工場で働いて、家に帰って買い物をして、年老いた親戚の一人暮らしを手助けできるようなもの。

一方、産業に焦点を当てて始めることは、はるかに理にかなっています。 まずはお金です。 計画されている RaaS (サービスとしてのロボティクス) サブスクリプション モデルが導入されていても、最も裕福な人以外にとっては法外に高価ではないシステムを想像するのは困難です。 しかし、企業ははるかに深い資金を持っています。 もう 1 つの重要な要素は、平均的な倉庫や工場が住宅よりもはるかに構造化されているという事実です。 その環境での航行には、航行と安全性に関する多くの新たな課題が生じます。

だからといって、そのようなことがロードマップに載っていないというわけではありません。

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「大きな試合に向けてこれを構築したいと思います」とアドコック氏は言います。 「今後 20 年か 30 年。それはここから始まり、世界で基本的なことを行い、そこから無線のソフトウェア アップデートを通じてさらに多くのことに取り組むことになるでしょう。つまり、トラックに積み込むことができるでしょう。パレット積みになるかもしれません」 「棚の補充や床の掃除などを行います。その後、最終的には製造業から小売業へと移行し、時間が経つにつれて、おそらく今から 15 年後には、高齢者の世話をしたり、重要なこと（その他のこと）を行うことができるようになります。」

これは野心にあふれたプロジェクトですが、決定的なことを言うのは完全に時期尚早でもあります。 専用システムと汎用ロボットの間の議論はしばらく続くだろう。 人間をリエンジニアリングする現実世界の有効性についても同様です。 私たちが人間の形状に合わせて環境を構築してきたのは事実ですが、地球上で最も効率的な生き物に進化していないと言っても過言ではありません。

しかし、これがどのように展開するかに関係なく、これらの最初の赤ちゃんがより大きな世界に一歩を踏み出すのを見るのは魅力的です。